⼯业4.0数字孪⽣实验平台采⽤模块化设计，主要包括实训桌单元、供料单元、输送线单元、视觉识别单元、分拣单元、仓储码垛单元、控制系统单元、数字孪⽣单元、虚实结合信号采集单元、数字孪⽣集成系统、智能制造仿真教学资源等组成。
   数字孪⽣部分在虚拟环境中同步构建与真实环境⼀致的虚拟实训装置。系统实验包括全实物硬件实验、全虚拟仿真调试实验、外部控制器通过总线的虚实结合控制实验、外部控制器通过IO端⼝的虚实结合控制实验、实物设备与虚拟设备的数字孪⽣运⾏实验。涵盖机械制造与⾃动化、电⽓⾃动化、机电⼀体化、机电设备维修与管理、物联⽹、智能传感、智能制造、数字孪⽣等多⻔学科的专业知识。

     平台⽀持智能制造虚拟集成与实际硬件集成。系统能把虚拟设备映射到硬件接线端⼝，因此可通过实际的PLC、机器⼈⽰教器与实际硬件接线，驱动虚拟设备运⾏，完成与实际⼯⼚⼀样的硬件系统集成与编程调试。

设备尺寸：1.6×0.85×1.5m

工作电源：AC220V±10%、50HZ

额定功率：≤1.5kw

安全保护：过流过载保护，急停开关